Рязанские студенты построили автомобиль, способный сам передвигаться.
Система беспилотного автомобиля, которая разрабатывалась и совершенствовалась в течение нескольких лет, создана конструкторским бюро «Аврора», в которое входят студенты Рязанского радиотехнического университета. Система получает информацию об окружающей обстановке от многочисленных датчиков и камер. Затем компьютер принимает решение о скорости движения и дальнейшем маневрировании. Акселератором, сцеплением, тормозом и рулевым колесом управляются при помощи электроприводов специальными контроллерами.
Глаза робота – система сканеров. Трехмерный прибор непрерывно вращается вокруг оси и дает объемную 3D-картину происходящего. «Газель» распознает людей, здания, деревья. 2D-сканер дает информацию о преградах, которые возникают непосредственно перед машиной.
Беспилотная «Газель» уже заняла первое место на ежегодном конкурсе беспилотных автомобилей «РобоКросс» в Нижнем Новгороде. В соревновании участвовали студенческие коллективы из девяти российских городов. Осенью следующего года «Аврора» будет представлять Россию на европейском конкурсе роботизированной техники European Land-Robot Trial. К этому времени рязанские студенты планируют усовершенствовать модель.
Сама идея не нова. Студенты Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) также разработали собственный вид радиолокатора на основе линзы Ротмана. Недорогое устройство с активным радаром можно подключить к компьютеру автомобиля и оно будет выполнять функцию автопилота.
