Компания Honda представила новое поколение своего популярного робота.
Новое поколение антропоморфного робота ASIMO оснащено первой в мире автономной технологией контроля поведения, которая увеличивает степень автономности робота и позволяет ему продолжать движение без контроля оператора.
Кроме того, заметное усовершенствование интеллекта и физической способности к адаптации стали очередным шагом к практическому применению робота ASIMO в местах общественного пользования или офисах среди скопления людей. В сфере робототехники Honda разрабатывала и совершенствовала андроида ASIMO, стремясь воплотить в жизнь мечту и сделать его полезным для людей, улучшив их повседневную жизнь.
Новое название Honda Robotics включает все роботизированные технологии и решения Honda, созданные в ходе исследований и разработок антропоморфных роботов. Продолжая работу в этой сфере, Honda концентрируется на скорейшем внедрении роботизированных технологий в изделия массового производства и практическом применении своих разработок.
Взяв за основу концепцию Honda Robotics, Honda также представила экспериментальную модель робота-манипулятора для выполнения различных задач, который был разработан в рамках прикладного применения технологии одновременного контроля движения по нескольким траекториям и технологии управления положением, созданных в ходе исследовательских и опытно-конструкторских работ над ASIMO. Этот манипулятор с дистанционным управлением предназначен для выполнения различных задач в нестабильных окружающих условиях, нахождение людей в которых затруднено или опасно.
На начальном этапе разработки были определены три фактора, необходимые для автономных действий робота, и внедрены технологии для реализации этих возможностей. Данные технологии включают высокоуровневую способность удерживать равновесие, позволяющую роботу сохранить свое положение при поднятии ноги; внешнюю способность к распознаванию, позволяющую роботу объединять информацию, например, о движении людей вокруг него, при помощи нескольких сенсоров, а также оценивать происходящие изменения; и способность генерировать автономное поведение, позволяющую роботу собирать информацию и самостоятельно определять следующее действие на основании прогнозирования без команды человека.
Компания Honda разработала новую систему, ставшую фундаментальной технологией усовершенствованного интеллекта, которая объединяет входные сигналы нескольких сенсоров, эквивалентные зрительному, слуховому и осязательному восприятию человека, затем оценивает окружающую ситуацию и в соответствии с ней определяет дальнейшее поведение робота. Благодаря этой технологии ASIMO приобретает способность реагировать на движение людей и окружающие ситуации.
ASIMO способен оценить направление, в котором человек будет двигаться в течение нескольких секунд, и выбрать другой путь, чтобы избежать столкновения с этим человеком. ASIMO может ходить, бегать, бегать назад спиной вперед, прыгать на одной и двух ногах без остановки. Он так же может пройти по неровной поверхности, сохраняя устойчивое положение, брать стеклянную бутылку и открутить крышку или, удерживая бумажный стаканчик, налить в него жидкость, не пролив ее. ASIMO может объясняться на языке жестов, требующем сложных движений пальцев.
Применение технологии двуногого перемещения и технологии управления равновесием, позволили создать экзоскелет (walking assist device), который помогает ходить людям с ослабленными мышцами ног, систему поддержки массы тела (bodyweight support assist) которая снижает нагрузку на ноги, поддерживая тело, и компактное одноколесное транспортное средство U3-X, обеспечивающее свободу передвижения во всех направлениях.
